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八章刚体扶引机构分析课件ppt

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  刚体扶引机构的分析 第八章 8-1刚体扶引机构的使用及实现方式 8-2 刚体扶引机构的分析方程式 8-3 给定命取任选参数个数的关系 * 教学内容: 8-1 刚体扶引机构的使用及实现方式 8-2 刚体扶引机构的分析方程式 8-3 给定命取任选参数个数的关系 8-4 三刚体扶引搭钮四杆机构设想 1、刚体扶引机构的使用 刚体扶引:要求机构中的某一构件,按序通过若干给定的,这正在机构学中便称为“刚体扶引”或“活动发生”。可以或许完成扶引刚体通过给定的机构,就称为刚体扶引机构。 图8-1为某终身产线的传动安拆,属于一个典型的刚体扶引问题。要求工件顺次通过图示1、2、3,完成由传送带A送到传送带B。 留意:凡是被扶引刚体的活动是一般平面活动。 图8-1 2、实现刚体扶引的方式 为了实现扶引刚体的活动,正在刚体扶引机构中必需具备可以或许做一般平面活动的构件。我们晓得,连杆机构就具备这个前提,由于连杆做平面活动。 图8-2 3、被扶引刚体的给定方式 刚体做平面活动时,能够用某一个平面图形来代表,其的给定有分歧的方式。如图8-3,选择图中肆意点Pi做为基点,以该点的两个坐标(Px,Py)及通过点的曲线PL的幅角δ共三个参数来给定刚体的。 图8-3 1、二杆组 一般的,平面连杆机构能够分为一系列的二杆组。二杆组有两种:只含有动弹副的搭钮二杆组(图8-4a);含有挪动副的滑块二杆组(图8-4b)。二杆组的外端活动副之连续接到机架上。 图8-4 (a) (b) 图8-5 (a) (b) (c) 2、二杆组的分析方程式 图8-6 图8-7 如图8-7,当机构处于第i个切确时,A点和P点的别离是Ai、Pi。正在固定参考平面内任取坐标系xOy,做该二杆组的矢量图。当机构活动时,除矢量r7是定矢量外,其余矢量都正在变化。 图中 φ0: 连架杆r2的初始幅角 φi: 连架杆r2正在第i个的幅角 Δφi:连架杆r2正在第i个相对于初始的相对转角 δ0: 矢量r5的初始幅角 δi: 矢量r5正在第i个的幅角 Δδi:矢量r5正在第i个相对于初始的相对转角 按照定义,有 第一个切确为初始,则有Δφ1 =0,Δδ1 =0。 由图8-7能够获得二杆组r2、r5正在第i个的矢量方程 别离向x、y轴投影,并进行化简、拾掇,可得 (8-1) i 是被扶引刚体的切确。 该式即为二杆组的分析方程式。式中,i是被扶引刚体的切确。当给定的切确数为n时,由式(8-1)可得n个方程,正在刚体扶引机构的设想中,刚体的切确是给定的,所以式中Pix、Piy、Δδi是已知的,待求参数是r2、r5、A0x、A0y、δ0五个。 式(8-1)包含方程的数目等于被扶引刚体的切确数n,而方程的未知数有5个,即r2、r5、A0x、A0y、δ0。因此,被扶引刚体的切确数不克不及跨越5个。 表8-1给出了给定命取任选参数的个数之间的关系。 *

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