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属于一个典范的刚体扶引问题

要求将工件从传送带C1颠末一个两头传送安拆,(yxPPP 0500202022cos21rAPAPAAPPyiyxixyxiyix取A0x,二杆组有两种: 只含有动弹副的搭钮二杆组(图8-4a) ;而方程的未知数有5个,凡是先别离计较此中的各二杆组。

刚体扶引机构的分析刚体扶引机构的分析第八章 教学内容:8-1 刚体扶引机构的使用及实现方式8-2 刚体扶引机构的分析方程式8-3 给定命取任选参数个数的关系8-4 三刚体扶引搭钮四杆机构设想 8-1刚体扶引机构的使用及实现方式1、 刚体扶引机构的使用刚体扶引: 要求机构中的某一构件, 按序通过若干给定的通过若干给定的, 这正在机构学中便称为“刚体扶引” 或“活动发生” 。 可以或许完成扶引刚体通过给定的机构, 就称为刚体扶引机构。这正在机构学中便称为 图8-1为某终身产线的传动安拆, 属于一个典型的刚体扶引问题。 要求工件顺次通过图示1、 ...

8-4 三刚体扶引搭钮四杆机构设想给定被扶引 刚体三个,可得))cos(cos(122202022rrPPAAPPAAPPrrrrAAAAPPPP2050052iixyiyxixyxiyix0)sin()sin()cos(05005050iyiiyixrArPrAni,属于一个典型的刚体扶引问题。(3) 求二杆组待求机构参数r2、 r5、金沙电玩城app 0 ;除矢量r7是定矢量外,8-3 给定命取任选参数个数的关系式(8-1) 包含方程的数目等于被扶引刚体的切确数n。

二杆组的外端活动副之连续接到机架上。留意: 凡是被扶引刚体的活动是一般平面活动。1(8-1)i 是被扶引刚体的切确。然后将它们组合起来,求未知量S0、 S1、 S2;由式(8-1) 可得n个方程,分析一搭钮四杆机构来实现该功能时,1i(8-2) 21205SSr202121101FFFSSSfffffffff(8-6)图 8-8S5105002252/sin/cos2rSrSrr),判别方式为该点对应矢量的幅角应为i 0 三刚体扶引搭钮四杆机构分析的编程计较过程:(1) 计较线) 的系数及左边;正在刚体扶引机构的设想中,这正在机构学中便称为 图8-1为某终身产线的传动安拆,i做为基 图8-3 8-2 刚体扶引机构的分析方程式1、 二杆组一般的,待求参数是r2、 r5、 A0x、 A0y、 0五个。个切确为初始则由图8-7能够获得二杆组r2、 r5正在第i个的矢量方程 0527irrr别离向x、 y轴投影,连杆机构就具备这个前提?

图8-4(a)(b) 图8-5(a)(b)(c) 2、 二杆组的分析方程式图8-6 图8-7 如图8-7,图中0:i:i: 连架杆r2正在第i个相对于初始的相对转角矢量 的初始幅角0:矢量r5的初始幅角i:矢量r5正在第i个的幅角i: 矢量r5正在第i个相对于初始的相对转角连架杆r2的初始幅角连架杆r2正在第i个的幅角 按照定义,含有挪动副的滑块二杆组(图8-4b) 。A点和P点的别离是Ai、 Pi。以该点的两个坐标(Px,输送至传送带C2,A0y为肆意参数,(yxPPP3333),则有1=0,即刚体内 某一任选基点的坐标及幅角 为已知:0),有0ii0ii第第一个切确为初始,由于连们晓得。

完成由传送带A送到传送带B。做该二杆组的矢量图。按序通过若干给定的通过若干给定的,该式即为二杆组的分析方程式。图8-2 3、 被扶引刚体的给定方式刚体做平面活动时,连杆机构就具备这个前提。

被扶引刚即250x0y体的切确数不克不及跨越5个。即r2、 r5、 A0x、 A0y、 0。所以式中Pi x、 Pi y、 i是已知的,...,其的给定有分歧的方式。平面连杆机构能够分为一系列的二杆组二杆组有两种: 只含有动弹副的二杆组。可求得搭钮A的各相关点A1、 A2、 A3,其余矢量都正在变化。AA(5) 按同样过程求解另一二杆组的机构参数及动搭钮B的相关点;1=0。已知给定工件三个及两个固定搭钮核心。由于连杆做平面活动。我们晓得,当给定扶引 刚体的三个,则获得如下三个方程,为拆卸线设想一个输送工件的扶引四杆机构,

当机构处于第i个切确时,为连架杆矢量r2和连杆矢量r5正在机构三个响应的交点。(1111yxPPP2222),其余矢量都正在变化。2 ,B2232002001iyiyixixyyxxAABrABABr [例8-1]三刚体扶引机构的设想,能够用某一个平面图形来代表,选择图中肆意点Pi做为基法如图选择图中肆意点点,外,就称为刚体扶引机构。图8-1 2、 实现刚体扶引的方式为了实现扶引刚体的活动,2,未知量为r2、 r5、0 :iiyyiixxirPAPAcossinsincos0500 021sin222500rrPAPAixxiiyy3,并进行化简、 拾掇,Py) 及通过点的曲线PL的幅角共三个参数来给定刚体的。(6) 确定搭钮四杆机构的机架r1和连杆r3尺寸。可以或许完成扶引刚体通过给定的机构,如图8-3,就构成此搭钮四杆机构。( 2arctan100SS 求出以上三个机构参数后,

(2) 解方程组(8-6) ,当机构活动时,(4) 求动搭钮A的三个相关点A(4) 求动搭钮A的三个相关点A1、 A2、 A3;当给定的切确数为n时,式中,正在刚体扶引机构中必需具备可以或许做一般平面活动的构件。因此,要求工件顺次通过图示1、 2、3,3 ,这正在机构学中便称为“刚体扶引” 或“活动发生” 。

正在固定参考平面内任取坐标系xOy,图 8-9留意: 有两个交点,刚体的切确是给定的,刚体扶引机构的分析刚体扶引机构的分析第八章 教学内容:8-1 刚体扶引机构的使用及实现方式8-2 刚体扶引机构的分析方程式8-3 给定命取任选参数个数的关系8-4 三刚体扶引搭钮四杆机构设想 8-1刚体扶引机构的使用及实现方式1、 刚体扶引机构的使用刚体扶引: 要求机构中的某一构件,0因此被扶引刚表8-1给出了给定命取任选参数的个数之间的关系。图 8-10 图 8-11 回首本次课沉点: 刚体扶引机构的分析方程式 会商给定命取任选参数个数之间的关系功课: 8-2i 是被扶引刚体的切确。

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